O sistema mecânico consiste principalmente em uma base de máquina, acessórios e suportes auxiliares da peça, um mecanismo de ajuste-fino da pistola de soldagem e um mecanismo para mover a peça ou pistola. Devido às diversas formas, tamanhos e localizações de costuras de solda de diversas peças de trabalho, cada projetista tem sua própria filosofia de projeto, resultando em uma ampla variedade de estilos de máquinas de solda. Utilizando o equipamento mostrado na Figura 3, explicaremos detalhadamente o conceito de projeto.
2.1 Base da Máquina: A base da máquina suporta principalmente o equipamento e pode ser construída a partir de peças fundidas ou soldadas. Devido ao longo ciclo de produção e ao alto custo das peças fundidas, normalmente é construído a partir de perfis e placas de aço soldados entre si, recozidos e finamente usinados. Isso permite uma fabricação rápida-e econômica, resultando em uso generalizado.
2.2 Dispositivos elétricos e mecanismos auxiliares de suporte: Esses acessórios fixam a posição relativa da peça com base na superfície de usinagem da peça ou nos furos de localização. O controle manual, pneumático, elétrico ou hidráulico do movimento do acessório facilita a fixação e o posicionamento da peça de trabalho. 2.3 Ajuste fino da pistola de soldagem: para alinhar a pistola de soldagem com a costura de solda, a pistola de soldagem requer ajuste-tridimensional nas direções X, Y e Z. Isso garante que a direção da pistola esteja alinhada com a costura de solda. Além disso, é necessária rotação em todas as direções, dependendo dos requisitos do processo de soldagem.
2.4 Movimento da peça ou pistola: Para soldar costuras lineares, circulares ou curvas, a pistola de soldagem e a peça devem se mover uma em relação à outra. A pistola de soldagem ou a peça de trabalho podem ser movidas. A abordagem do projeto depende da forma e do tamanho da peça de trabalho. O princípio do design prioriza o mecanismo mais simples, o controle mais simples e a maneira mais conveniente para os trabalhadores carregarem e descarregarem a peça de trabalho. Em um soldador de costura circunferencial, a peça se move, enquanto a pistola de soldagem permanece estacionária. Em um soldador de costura reta, a peça permanece estacionária, enquanto a pistola de soldagem se move linearmente.
