Status de desenvolvimento da estação de trabalho de soldagem robótica

As seguintes formas de estações de trabalho de robôs de soldagem são resumidas: (1) Conjunto único de dispositivo fixo + estação de trabalho de robôs de soldagem. Esta estação de trabalho é a mais simples, composta por um robô e um aparelho de soldagem fixo com posicionador. Esta estação de trabalho simples tem uma baixa taxa de falhas, mas como o robô fica em estado de espera durante o processo de carga e descarga, a eficiência de utilização do robô também é baixa, por isso raramente é usada em novas linhas de soldagem. (2) Estação de trabalho com dois conjuntos de dispositivos de soldagem + trilhos deslizantes do eixo externo + robô de soldagem. Os dois conjuntos de acessórios de soldagem são instalados nos trilhos deslizantes do eixo externo, respectivamente, e o robô de soldagem é disposto no outro lado da posição de operação humana. O robô está fixado no chão. Após a instalação do acessório de soldagem com a peça de trabalho, ele pode ser programado para ser trazido para a área de soldagem da estação de trabalho pelo trilho deslizante para soldagem. Os dois acessórios funcionam em operação-cruzada, portanto não há tempo para carregar e descarregar a peça de trabalho e nem tempo para o trilho deslizante conduzir o acessório para dentro e para fora. No entanto, existem certas restrições quanto às dimensões externas da peça a ser soldada e, geralmente, as peças soldadas possuem dimensões externas menores. (3) Dois conjuntos de acessórios de soldagem com posicionadores e robôs de soldagem rotativa funcionam. Esta estação de trabalho consiste em dois robôs e duas tochas de soldagem com dois posicionadores de 360-graus e uma mesa rotativa de 180 graus. As duas luminárias são montadas na mesa rotativa de 360 ​​graus, permitindo a soldagem em diversas posições. Os robôs podem ser montados no chão ou suspensos, dependendo da necessidade do produto, permitindo uma soldagem em uma faixa mais ampla.