Configuração do Robô de Soldagem
Primeiro, determine o modelo básico do robô com base no padrão de costura de solda. Para aplicações com numerosas soldas circulares ou grandes ângulos de rotação circular, recomenda-se um robô com cabo de soldagem interno. Embora um modelo externo também possa realizar soldagem, a alta torção do cabo pode causar soldagem instável e desgaste do revestimento externo. Quanto mais próximo o alimentador de arame estiver posicionado da pistola de soldagem, mais estável será a soldagem. Em segundo lugar, determine o processo de soldagem do produto e depois determine a faixa de soldagem com base nas peças a serem soldadas. Alguns produtos exigem grandes volumes de produção, necessitando de soldagem simultânea com dois ou mais robôs para atender aos tempos do ciclo de produção. Isto determinará essencialmente as especificações do sistema do robô. Se o aparelho exigir mais sinais do que a própria E/S do robô, uma placa de E/S adicional ou um PLC externo será necessária no momento do pedido. Por fim, determine o fluxo de trabalho de soldagem e projete a estação de trabalho de soldagem robótica com base nos requisitos do ciclo de soldagem, nos custos de produção e na escala do cliente.
Em relação ao software e funções do sistema de controle
Função reiniciar: A função reiniciar é utilizada para reiniciar o arco após ele ser interrompido durante a soldagem; (2) Função de-reignição: A função de{2}}reignição pode ser usada para reacender-o arco diversas vezes quando a ignição do arco falha devido à sujeira na superfície da peça de trabalho ou na ponta do fio de soldagem; (3) Função anti-aderência: A função anti-aderência é usada para evitar que o fio de solda grude na peça de trabalho quando o arco é extinto; (4) Função de liberação automática do fio: A função de liberação automática do fio é usada para evitar que o fio de soldagem grude na peça de trabalho.
Princípios e precauções para selecionar máquinas de solda
Nos últimos anos, os fabricantes estrangeiros de robôs têm seus próprios equipamentos de soldagem de suporte específicos, que já estão equipados com placas de interface correspondentes. Como a máquina de solda é usada em alta velocidade durante o ciclo de trabalho do robô de soldagem a arco, ao selecionar uma fonte de energia de soldagem, a duração da carga geralmente deve ser determinada como 100% para determinar a capacidade da fonte de alimentação. É melhor usar uma fonte de energia de soldagem de alto-desempenho com uma função de regulação unificada controlada por um inversor IGBT. O alimentador de arame pode ser montado no braço do robô ou externamente. O primeiro possui uma mangueira mais curta entre a pistola de soldagem e o alimentador de arame, o que ajuda a manter a estabilidade da alimentação do arame. Este último possui uma mangueira mais longa. Dependendo do produto a ser soldado, a mangueira pode entortar quando o robô move a pistola de soldagem para determinadas posições, afetando seriamente a qualidade da alimentação do arame. Portanto, a montagem do alimentador de arame deve garantir uma alimentação de arame estável. A maioria das pistolas de soldagem robóticas para soldagem a arco são semelhantes às pistolas pescoço de ganso usadas na soldagem manual semi{10}}automática. O ângulo de curvatura do pescoço de ganso é geralmente menor que o centro do arco. Os ângulos do pescoço de ganso podem ser selecionados com base na estrutura espacial da soldagem para melhorar o alcance da pistola. Se o pescoço de ganso for muito grande, aumentará a resistência à alimentação do arame e causará instabilidade na velocidade de alimentação do arame. Se o ângulo for muito pequeno, mesmo que a ponta de contato esteja ligeiramente danificada, resultará em baixa condutividade. Ao alternar entre diferentes pistolas de soldagem, o TCP (ponto central da ferramenta) do robô deve ser ajustado de acordo. Caso contrário, a trajetória e a postura da pistola mudarão e o programa de soldagem deverá ser re-ensinado. Para estações de trabalho de robôs de soldagem, além de selecionar a pistola de soldagem correta, o suporte da pistola do robô também deve ser equipado com um sensor anti-colisão.
