Estação de trabalho de soldagem automática de robô de estrutura de semirreboque
A estação de trabalho de soldagem automática de robô de estrutura semi-pendurada é um equipamento de soldagem altamente automatizado, e o uso de robôs em vez de operações de soldagem manual é uma tendência de desenvolvimento na indústria de fabricação de soldagem. É um meio importante para melhorar a qualidade da soldagem, reduzir custos e melhorar o ambiente operacional. A soldagem por robô, como um símbolo importante do desenvolvimento do processo de fabricação moderno, foi aceita por muitas fábricas na China, e mais e mais empresas estão escolhendo robôs de soldagem como a solução para a transformação do processo.
1, Composição estrutural da estação de trabalho de soldagem automática para robô de estrutura semi suspensa
Usar robôs para soldagem não é suficiente. Também é necessário equipar equipamentos periféricos. O comutador de robô de soldagem a arco convencional consiste em 5 partes.
1. O corpo do robô é geralmente um manipulador articulado de 6-eixos acionado por um servo motor, que consiste em um driver, mecanismo de transmissão, braço robótico, juntas e sensores internos. Sua tarefa é garantir com precisão a posição, postura e trajetória de movimento exigidas pela extremidade do braço robótico (arma feroz).
2. O gabinete de controle do robô é o centro neural do interruptor do robô, incluindo hardware de computador, software e alguns circuitos especializados, responsáveis por processar todas as informações e controlar todas as ações do robô durante a operação.
3. Interruptor de energia de soldagem, incluindo fonte de alimentação de soldagem, pistola de soldagem especializada, etc.
4. Dispositivos de proteção de segurança para sensores e interruptores de soldagem.
5. Dispositivo de soldagem.
Para produtos com lotes pequenos, variedades múltiplas, grande volume ou massa, uma estação de operação de robô de soldagem simples ou uma estação de operação de robô combinando máquinas de deslocamento de soldagem e robôs pode ser usada com base na distribuição espacial da costura de solda da peça de trabalho. Adequado para produção flexível de variedades múltiplas e lotes pequenos. Para produtos com pequeno volume de peça de trabalho, fácil transporte, grande tamanho de lote e uma variedade de especificações, o processo de soldagem é subdividido e uma linha de produção combinando robôs e máquinas de soldagem é adotada, combinada com dispositivos de soldagem modulares e processos rápidos de troca de molde, para atingir automação de baixo custo com baixo investimento e alta eficiência.
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