As máquinas de solda automática são projetadas para produção automatizada. Eles exigem carregamento e descarregamento manual ou robótico de peças de trabalho, fixação e posicionamento automático de peças por dispositivos de soldagem, iniciação automática de arco pela fonte de energia de soldagem, alimentação automática de fio e movimento automático da tocha de soldagem ou peça de trabalho. Após a conclusão, a soldagem é retraída automaticamente e a peça é removida manualmente ou por um robô. Eles consistem principalmente em um sistema de soldagem, um sistema mecânico e um sistema de controle elétrico.
Sistema de soldagem
Um sistema de soldagem inclui uma fonte de energia de soldagem e uma tocha de soldagem. Exemplos incluem soldadores de arco de argônio, soldadores de CO2, soldadores MIG/MAG, soldadores de plasma e soldadores de arco submerso. Claro, também existem soldagem por resistência, soldagem por chama, soldagem a laser e soldagem por feixe de elétrons. Devido às limitações de espaço, discutiremos apenas as fontes de energia de soldagem mais comumente utilizadas.
Dessas fontes de energia de soldagem, os soldadores a arco de argônio e os soldadores de plasma podem fundir duas peças de trabalho por auto-fusão do metal de solda. Eles também podem ser equipados com um alimentador automático de arame para soldar peças mais espessas. Soldadores CO2/MIG/MAG e soldadores de arco submerso possuem seus próprios sistemas de alimentação de arame, que alimentam o arame de soldagem através da extremidade central da tocha de soldagem. Os parâmetros de soldagem são ajustados usando os botões de controle da máquina de solda.
Sistema Elétrico
O sistema de controle elétrico controla principalmente a fixação e posicionamento do acessório, partida e parada da máquina de solda, movimento da pistola de soldagem e da peça de trabalho, movimento do transportador e outras funções. Também inclui comutação automática/manual, controle de extinção de arco, ajuste e exibição da velocidade de soldagem, liga/desliga de soldagem e interruptores de parada de emergência.
O sistema de controle elétrico geralmente é controlado por relés, controladores lógicos programáveis (CLPs), microcomputadores de-chip único, sistemas de controle numérico e computadores. Em locais de produção de soldagem, relés, PLCs e sistemas de controle numérico são mais comumente usados devido aos altos níveis de respingos de soldagem, fiação complexa de água, eletricidade e gás e interferência eletromagnética significativa. Os CLPs, entretanto, combinam as funções dos relés com controle programável. Com os avanços tecnológicos e o surgimento de novos produtos, os PLCs podem agora implementar funções ainda mais complexas, incluindo algumas funções de controle numérico, como a interpolação circular. Portanto, a tecnologia de controle PLC é mais amplamente utilizada em máquinas de soldagem automática.
